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）放置電動機的地點必須保持干燥，周圍不得堆放雜物和易燃品。啟動高壓電開關及高壓電機時，應戴絕緣手套，穿絕緣膠鞋。要成功，先發(fā)瘋，頭腦簡單向前沖。傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎上，感知系統(tǒng)中同時還設置了陀螺儀和GPS來對吊裝運動位置進行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點表示。吊裝過程主要的運動形式主要包括起升、旋轉和變幅等。研究的是給定站位點區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點處于同于吊裝面中。

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起重機俗稱吊車，是指在一定程度內能夠水搬運和垂直提升中午的多起重機械。它主要用來吊運成件物品，配備適當?shù)蹙吆笠部傻踹\散狀物料和液態(tài)物料。 起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等的相應機構是交替工作的。各機構經(jīng)常處于起動、制動和正反方向運轉的工作狀態(tài)。高處作業(yè)高度在2--5m時，稱為一級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在5m以上至15m時，稱為二級高處作業(yè)。高處作業(yè)高度在15m以上至30m時，稱為高處作業(yè)。

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高空作業(yè)人員不得穿拖鞋或硬鞋底,需穿防滑底的鞋子.施工中對高空作業(yè)的技術設施發(fā)現(xiàn)有缺陷和隱患時必須及時上報施工負責人解決,危急人身時必須停止作業(yè).因作業(yè)必需臨時拆除或變動防護設施時,必須經(jīng)施工負責人同意并采取相應的可靠措施作業(yè)后應立即恢復.17、各種拆除作業(yè)（如鋼模板、腳手架等）上面拆除時下面不得同時進行清整；物料臨時堆放處應離邊沿不應小于1m?！鴥却蟛糠制髽I(yè)以自主生產(chǎn)為主，專業(yè)化生產(chǎn)水很低，工藝落后，勞動生產(chǎn)率低。小作坊式企業(yè)較多。高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械是一個非常大的產(chǎn)業(yè)，也是一個非常大的行業(yè)?！笆晃濉比允歉呖兆鳂I(yè)機械產(chǎn)品快速發(fā)展的黃金時期。目前國內高空作業(yè)機械的發(fā)展應重點解決以下幾個問題。產(chǎn)品的更新問題。產(chǎn)品的工作關系到行業(yè)的技術進步和技術發(fā)展，與企業(yè)的經(jīng)濟利益和市場利益密切相關。目前，大部分高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械標齡過長，老化現(xiàn)象嚴重，內容陳舊，尤其是涉及到產(chǎn)品、環(huán)保等性能要求上更是落后，嚴重制約了國內產(chǎn)品技術的發(fā)展，致使國內許多高空作業(yè)車、高空作業(yè)臺、升降機等機械產(chǎn)品技術水低、檔次低，不能適應目前市場發(fā)展的需要，更談不上參與市場的競爭。

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