恒壓供水方案－PID閉環(huán)控制功能應(yīng)用。一般按照工藝對(duì)控制性能的要求，來(lái)選擇比例常數(shù)Kp和積分常數(shù)Ki。比例控制KP加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快，KP偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。當(dāng)KP太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。若KP太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢；積分環(huán)節(jié)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。Ti偏小，振蕩次數(shù)較多。Ki偏大，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減小。當(dāng)Ki合適時(shí)，過(guò)渡過(guò)程比較合理。微分控制Kd可以改善動(dòng)態(tài)特性，當(dāng)Kd偏大時(shí)，超調(diào)量 d較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)Kd偏小時(shí)，超調(diào)量 p也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)，只有Kd合適時(shí)，可以得到比較滿意的過(guò)渡過(guò)程?！　ID調(diào)節(jié)過(guò)程首先引入比例控制KP，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高精度，但是加大KP只能減小穩(wěn)態(tài)誤差，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。然后引入積分控制Ki，消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。最后引入微分控制Kd，減小超調(diào)量，改善系統(tǒng)品質(zhì)。變頻器根據(jù)偏差調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)離目標(biāo)參數(shù)時(shí)，調(diào)節(jié)幅度加快，隨著偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡，維持系統(tǒng)的恒壓穩(wěn)定狀態(tài)。　　結(jié)束語(yǔ)?！　　”鞠到y(tǒng)是按照工業(yè)供水需求設(shè)計(jì)的，試驗(yàn)記錄的數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)控制品質(zhì)良好，響應(yīng)速度快。實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的一系列功能，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中取得了良好的效果。本系統(tǒng)只需作相應(yīng)修改就可推廣到相關(guān)供水系統(tǒng)中。