SM-80細分驅(qū)動器采用高性能專用微步距電腦控制芯片，細分數(shù)可根據(jù)用戶需求專門設(shè)計，開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計到驅(qū)動器中，組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動中小型的兩相或四相混合式步進電機。1. 特點1.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容1.4無CP脈沖電流自動減半 1.5最大驅(qū)動電流5A/相 1.6可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號輸入1.9細分數(shù)可選SM-80型：1、2、5、10、20、40 SM-80B型：1、2、4、8、16、32、64 或根據(jù)用戶要求設(shè)計。1.10驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定。1.11外型尺寸：156*75*105。1.12重量：1.18Kg。2.引腳說明2.1AC，AC端為外接交流電源或直流電源。2.2A+，A-端為電機A相。2.3B+，B-端為電機B相。2.4+COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時應(yīng)在CP，DIR及ENA端串接電阻。2.5CP端為脈沖信號，下降沿有效。2.6DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機運行方向。2.7ENA端為驅(qū)動器使能，高電平或懸空電機可運行。低電平驅(qū)動器無電流輸出，電機處于 自由狀態(tài)。3.電氣特性（Tj=25℃）3.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。3.2輸出相電流1.5A-5.0A。3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時間大于5us。3.5絕緣電阻大于500M 。 4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1冷卻方式；自然冷卻或強制風冷。4.2使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3溫度；0 C-+50 C。4.4濕度；40-89%RH。5.細分數(shù)和電流選擇5.1細分數(shù)由開關(guān)K1、K2、K3選擇。 SM-80細分倍數(shù) 步數(shù)/圈(1.8 /整步) K1 K2 K31 200 ON ON ON2 400 OFF ON ON5 1000 ON OFF ON10 2000 OFF OFF ON20 4000 ON ON OFF40 8000 OFF ON OFF SM-80B細分倍數(shù) 步數(shù)/圈(1.8 /整步) K1 K2 K31 200 ON ON ON2 400 OFF ON ON4 800 ON OFF ON8 1600 OFF OFF ON16 3200 ON ON OFF32 6400 OFF ON OFF64 12800 ON OFF OFF 5.2電流值由K6、K7、K8選擇。SM-80；SM-80B 電流值 K6 K7 K8 1.5A ON ON ON 2.0A OFF ON ON 2.5A ON OFF ON 3.0A OFF OFF ON 3.5A ON ON OFF 4.0A OFF ON OFF 4.5A ON OFF OFF 5.0A OFF OFF OFF5.3全流、半流鎖相選擇。K4=ON；CP無信號，鎖相電流等于選擇電流。K4=OFF：CP無信號，一秒過后，鎖相電流減半。6.電源供給 電源交流電壓在40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC之間都可以正常工作，本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，交流電壓不大于110VAC。 如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于5A。 請注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時,應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流;3. 為降低成本,兩三個驅(qū)動器可共用一個電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，減少發(fā)熱。7.電機接線：SM-80驅(qū)動器能驅(qū)動所有相電流為5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。8.驅(qū)動器與電機的匹配： 本驅(qū)動器可驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅(qū)動效果，需要選取合 理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機的輸出力矩。8.1 供電電壓的選定： 一般來說,供電電壓越高,電機高速時力矩越大,越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動器,而且在高電壓下工作時,低速運動振動較大。8.2輸出電流的設(shè)定值: 對于同一電機,電流設(shè)定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機長期工作時出現(xiàn)溫熱但不過熱時的數(shù)值。⑴ 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值；⑵ 六相電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；⑶ 八線電機串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機額定電流的70%；⑷ 八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機額定電流的1.4倍。 注意:電流設(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機15-30分鐘,如電機溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅(qū)動器均不燙手為宜。9.驅(qū)動器接線: 一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進電機、步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。