3DM-GX3-25TMAHRS 它是目前體積最小，重量最輕，最省電的微型航向參考系統(tǒng)。 3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。 通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動下有更佳的性能。高達(dá)1KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。 每個3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過獨(dú)立標(biāo)定來補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準(zhǔn)。對所有九個傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個工作范圍內(nèi)的性能。一個新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時候進(jìn)行硬鐵場和軟鐵場校準(zhǔn)?？梢允褂肬SB2.0、RS232和TTL串口。 低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的首選方案。 特點(diǎn)和優(yōu)勢：1.目前市場上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。2.在整個工作范圍內(nèi)（從-40 C 到 75 C）都有溫度補(bǔ)償。3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。 3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：- 無人駕駛的機(jī)車導(dǎo)航-平臺穩(wěn)定-生物力學(xué)-可佩戴的慣性追蹤-鉆孔測量-姿態(tài)定位- 運(yùn)動性能的提高 技術(shù)參數(shù)： 定向范圍 繞全部軸360 加速度計(jì)量程 標(biāo)準(zhǔn)： 5 g 可選 2 g, 18 g, 50 g 加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性 對于 5 g： 0.005 g 對于 2 g： 0.003 g 對于 18 g ： 0.010 g 對于 50 g ： 0.050 g加速度計(jì)非線性 0.2%陀螺儀量程 標(biāo)準(zhǔn)： 300 /秒, 可選 1200 /秒, 600 /秒, 150 /秒, 75 /秒陀螺儀誤差穩(wěn)定性 對于 300 /秒： 0.2 /秒陀螺儀非線性 0.2%磁力計(jì)量程 2.5 高斯磁力計(jì)非線性 0.4%磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性 0.01高斯A/D分辨率 16 位 (SAR)定向精度 對于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為 0.5 對于動態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對任意定向角度：通常為 2.0 定向分辨率 0.1 重復(fù)性 0.2 輸出模式 加速度，角速度，磁場 deltaAngle和deltaVelocity 歐拉角度 旋轉(zhuǎn)矩陣接口選擇 標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)數(shù)據(jù)速率 1到 1000 Hz過濾 以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分波特率 115200 到 921,600供電電壓 標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)最大達(dá)15V） OEM: 3.2 到 5.5V 電源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口連接 micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K工作溫度 -40 到 +75 C (更高的工作溫度請咨詢廠家)尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm重量 帶RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克