扭力彈簧是一種機(jī)械蓄力結(jié)構(gòu)，主要用于古代弩炮和其他弩類遠(yuǎn)射武器。
扭力彈簧通過(guò)對(duì)材質(zhì)柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉(zhuǎn)進(jìn)行蓄力，利用杠桿原理釋放，使被發(fā)射物具有一定的機(jī)械能。

在古代隨著甲胄的發(fā)展和工事筑壘的出現(xiàn)，東方發(fā)展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復(fù)合弓，這是一種片簧結(jié)構(gòu)，綜合了多種生物材料的優(yōu)點(diǎn)，使復(fù)合弓威力很大，國(guó)外的實(shí)驗(yàn)表明，拉力小十幾倍的復(fù)合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因?yàn)殇摰男钅苈屎懿睿坏浇罱遣牧系氖畮追种?，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。不像東方，希臘缺少單兵弓弩，所謂的希臘腹弓除了歷史上一個(gè)人的口述外，沒(méi)有任何證據(jù)印證存在，而且腹弓根據(jù)Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和東方弩不可同日而語(yǔ)，狄俄尼索斯的工匠們發(fā)明的弩炮首次采用扭力彈簧，即利用兩束張緊的馬鬃、皮繩或動(dòng)物肌腱產(chǎn)生的扭力做為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)弩臂帶動(dòng)弓弦拋射彈丸或箭石。
希臘人設(shè)計(jì)的弩炮帶有堅(jiān)固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側(cè)裝有兩具扭力彈簧組，每個(gè)彈簧組帶動(dòng)一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網(wǎng)袋。
扭力彈簧的出現(xiàn)是從依靠弩臂彈性形變演變?yōu)槔酶軛U原理的扭力彈簧產(chǎn)生發(fā)射力量，使得弩的威力大大增加，但是無(wú)法和復(fù)合弓弩比，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜和笨重，即使是野戰(zhàn)用的輕型弩炮，要要兩三個(gè)人操作，如一個(gè)羅馬軍團(tuán)5000人左右，裝備弩炮只有40-50門，比例不到1%，弩炮的發(fā)射速度很慢，在野戰(zhàn)中并不會(huì)有太大作用，在卡萊之戰(zhàn)中，羅馬人對(duì)波斯人密集的弓箭束手無(wú)策，弩炮根本沒(méi)有起到任何作用。發(fā)射石彈的重型弩炮，也在由東方傳入杠桿式投石機(jī)后被迅速淘汰了。在弓材料的問(wèn)題上，歐洲一直沒(méi)有解決，后來(lái)的西方的十字弓使用蓄力能力很差的鋼材，740磅拉力下卻連拉力小了十幾倍的復(fù)合弓威力的一半都達(dá)不到。所以中國(guó)弩曾經(jīng)領(lǐng)先世界2000年，最終歐洲的鋼弩連中國(guó)弓的水平都趕不上。
羅馬的弩炮國(guó)外有人做過(guò)實(shí)驗(yàn)：
普魯士將軍Schramm在1916年復(fù)原后的希臘式巨弩。這臺(tái)第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的巨弩和公元一世紀(jì)使用的車弩相比在機(jī)構(gòu)上沒(méi)有什么不同。后者中的一部分開(kāi)始使用了鐵弩架。這樣在壽命上要長(zhǎng)很多。這臺(tái)巨弩在1979年的一次試驗(yàn)中將一支箭射出了285米遠(yuǎn)＂
＂Schramm用他的復(fù)原品取得了很不錯(cuò)的成績(jī)。他的一種三倍寬巨弩可以將27英寸(70CM)的箭射出370米。他的最大的投石車可以將1.8kg的石塊拋射到300米開(kāi)外。可惜的是這兩件復(fù)原品都?xì)в诙?zhàn)。
可見(jiàn)，射70厘米的普通箭，其射程甚至無(wú)法達(dá)到東方單兵弩的水平。

在現(xiàn)代現(xiàn)代的扭力彈簧扭力桿多用彈性極好的鋼材制造，形式也有很大變化，有機(jī)械表里面的游絲，有玩具陀螺槍里的動(dòng)力彈簧，也有坦克、汽車?yán)锏呐ちU。
扭力桿體積小扭力大，作為交通運(yùn)輸工具的避震工具再好不過(guò)了。