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公司基本資料信息
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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16
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20
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25
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32
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40
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50
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64
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80
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100
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200
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DP1 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) |
標(biāo)記符號(hào)
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
MF-
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電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
SM+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
SM-
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細(xì)分選擇信號(hào) | 低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻430Ω |
DR+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
PU+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
PU-
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DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
FL+
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過(guò)低時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào) |
FL-
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過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | FL+接輸出信號(hào)限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
TM+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM-
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | TM+接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
AC~
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電源 | AC60-110V |
+A、-A
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電機(jī)接線 |
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+B、-B
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