根據Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2．??????????初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

3．??????????活動步

當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行：處于不活動狀態(tài)時，相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。

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