PORTER NVL-003F

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圖像聚焦形成

被測物的圖像通過一個透鏡聚焦在敏感元件上，如同照像機(jī)拍照一樣。所不同的是照像機(jī)使用膠卷，而機(jī)器視覺系統(tǒng)使用傳感器來捕捉圖像，傳感器將可視圖像轉(zhuǎn)化為電信號，便于計算機(jī)處理。

選取機(jī)器視覺系統(tǒng)中的攝像機(jī)應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用的要求，其中攝像機(jī)的透鏡參數(shù)是一項重要指標(biāo)。透鏡參數(shù)分為四個部分：放大倍率、焦距、景深和透鏡安裝。

3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號

機(jī)器視覺系統(tǒng)實際上是一個光電轉(zhuǎn)換裝置，即將傳感器所接收到的透鏡成像，轉(zhuǎn)化為什么算機(jī)能處理的電信號、攝像機(jī)可以是電子管的，也可是固體狀態(tài)傳感單元。

電子管攝像機(jī)發(fā)展較早，20世紀(jì)30年代就已應(yīng)用于商業(yè)電視，它采用包含光感元件的真空管進(jìn)行圖像傳感，將所接收到的圖像轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號輸出。具有 RS-170輸出制式的攝像機(jī)可直接與商用電視顯示器相連。

固體狀態(tài)攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期，美國貝爾電話實驗室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)，而發(fā)展起來的。它上分布于各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成，通過按一定順序輸出每個二極管的電壓脈沖，實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計算機(jī)的內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在最常用的機(jī)器視覺傳感器。

MKS 627BX01MDC4B

BERGER LAHR RDM 51122/50LWC

ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10

PROSOFT 2150-AGA 1747-KE

BERGER LAHR WDP3-014.0801

KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V

BonITRON M3575R-H33BF

ABB DSAX452 5712289-A

HIMA K9203

VIPA CPU 315SN-4NE12

GE IC698PSA350

西門子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01

KLA 710-404420-00

GE VMIC PCI-5565

LAUER PCS095

MKS 626A01TDE

AB 2711-T10C8

西門子 6DD1611-0AG0

Reliance Electric H-4050-P-H00AA

AB 1756-IB16ISOE

1756-OA16I

1756-PB75R

1756-CNBR

1756-OF6VI

1756-CNB

OptiMate OP1500

ASM 03-329735D01

ABB DSTA131 57120001-CV

ABB DSDX180 3BSE003859R1

ABB DSSR122 48990001-NK

ABB DRA02

ABB DPW02

SEM MT30U4-36

BERGER LAHR TLD012F 63401200001

ABB SCC-C 23070-0-10121210

西門子 C79-458-L7000-B315

PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A

ABB ICMK14N1

巴赫曼 MX213

Bachmannn NT255

Bachmannn FS211/N

Bachmannn DI232

Bachmannn FM211

Bachmannn CM202

Bachmannn RS204

Bachmannn MPC240

Bachmannn MX213

Bachmannn PTAI216

SIEMENS A5E00444033

EPRO MMS6110

EPRO PR9268/200-00

FUJI NP1PS-32

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

FUJI NP1L-FL1

E+H 319100-0200B

ABB YPH108B/SPC

ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D

XYCOM XVME-653

KULICKE&SOFFA AS-261-0-02

AB 1756-CNBR/E

Triconex 3000510-180

GE 531X307LTBAJG1

GE 531X305NTBAPG1

MOTOROLA MVME5100-0161

Action G408-0001

SST SST-PFB-CLX

AB 2098-DSD-HV100-SE

ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80

ABB SCC-F 23212-0-110310

AB N-2302-1-F00AA

BOSCH VM300 0608750086

ABB 3BHT300007R1 D0630

ABB 3HNE00313-1

E+H 319083-0200B

AB 1786-RPFRXL

艾默生 VE4003S3B1

DEMAG DIC-4-025-E-000-01

西門子 QLCAMAAN 16404-1

西門子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2

PALL GLFPF3000VMF4

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

Integral Technologies 9400-00102

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

ABB DDO01

ABB DAI04

ABB DAO01

ABB DAI01

ABB DAI03

ABB DLM01

GE IS200EPDMG1B

GE DS200TCRAG1ABC

PROSOFT MVI69-PDPS

AB 1756-WS

AB 1756-RM

AB 1756-OF4

LAURENCE SCOTT SRB3102

ABB PE1364B

AMAT 0190-26769

SIEMENS 6DR2410-5

ABB PU513V2 3BSE013034R1

ABB DSDP170

GE DS200PCCAG5ACB

RELIANCE 0-57412-E

GE DS200LRPAG1AGF

GE DS200SIOBH1AAA

SIEMENS 6DD1662-0AB0

AB 1791-16BC

KOLLMORGEN 603-AS S60301

PORTER NVL-003F

AB 1785-L40E/E

TECUMSEH KA55HXKGE-8331